自动海绵射弹上弹双料桶+收集计数系统组成

整套系统按功能分为自动上弹供料单元、气动发射控制单元、管路连接适配单元、收集计数单元、电气控制与安全单元五大模块，适配金属管、胶管一体化清洁。

一、自动上弹双料桶单元

1. 双桶储料机构

- 两个独立储料桶，可分别存放标准弹、磨砂弹等不同类型海绵弹

- 桶体带容量标识、低料位提醒、防卡弹导向结构

2. 自动分弹与送弹机构

- 重力落料/气动推弹结构，单颗依次输送

- 弹径自适应通道，适配不同管径射弹

3. 弹种切换机构

- 气动换向阀/机械切换阀，实现A桶/B桶快速切换

- 防混料、防双弹同时发射结构

二、气动发射控制单元

1. 发射主体（发射枪/发射座）

- 射弹推入腔、密封进气腔，保证气压密封推送

- 快插接口，适配金属管、胶管快速装夹

2. 气源处理组件

- 空气过滤器、调压阀、油雾分离器

- 压力显示与稳压控制

3. 气动控制阀组

- 主控电磁阀、节流调速阀

- 压力过载保护、急停排气阀

4. 压力分级控制

- 金属管高压模式、胶管低压模式一键切换

三、管路连接与适配单元

- 快换接头、变径接头、卡箍、密封堵头

- 软管加长段、弯管过渡段

- 适配不锈钢管、液压胶管、特氟龙管等

四、收集与自动计数单元

1. 密闭收集器

- 缓冲腔体、挡弹网、杂质沉降仓

- 透明视窗、快拆清洁结构

2. 计数检测组件

- 发射端传感器：检测射弹出发信号

- 收集端传感器：检测射弹回收信号

- 常用光电传感器、压力传感器、接近传感器

3. 计数显示与比对模块

- 发射数量、回收数量实时显示

- 发射数与回收数自动比对

4. 报警输出

- 射弹丢失、卡弹、数量不符时声光报警

五、电气控制与安全保护单元

1. 主控箱/操作面板

- 手动/自动模式、单发射/连续发射

- 计数清零、数据记忆、班次统计

2. 安全联锁

- 舱门未关禁止发射

- 压力异常自动卸压

- 卡弹自动停机并提示

3. 辅助功能

- 计数报表输出接口（可选）

- 故障代码显示与诊断