一、核心用途

 主要用于管道清洁 与轨道交通、船舶工程、核电、航空航天、军工、石油、化工、液压电气机械制造场景，实现海绵射弹自动收集+精准计数，快速核对发射/回收数量、排查管道堵塞到达清洁管路的目的。

 二、主流结构（工业管道清洁）

 1. 收集主体

 - 收集箱/回收器：带管道接口，接待清洁管路出口

- 导向/缓冲通道：弯管/斜槽，引导射弹平稳通过、防反弹

- 存储盒/仓：集中收纳射弹，方便取出

 2. 计数模块（3种主流方案）

 - 压力/碰撞传感器：射弹撞击触发，信号送计数器

- 光纤/光电传感器：非接触式，射弹遮挡光线即计数，精度高、耐用

- 机械触发+按钮：射弹推动挡板按压微动开关，成本低、可靠

 3. 控制与显示

 - 计数器+显示屏：实时显示回收数/发射数/差值

- 声光提示：蜂鸣器+指示灯，每发计数提醒

 4. 调节机构（适配不同管道）

 - 升降+伸缩+旋转：高度、长度、角度可调，对接不同位置管口

 三、工作流程（管道清洁）

 1. 自动上弹管路清洁机人工设定发射次数和间隔，而后自动上弹，按照设置参数发射海绵射弹，同时记录发射数量

2. 射弹穿过管道，进入收集装置

3. 传感器检测到射弹，回收数+1并显示

4. 对比发射/回收数，判断管道是否堵塞

五、英文术语

 - 海绵射弹：sponge projectile / sponge bullet

- 收集计数装置：collection & counting device

- 回收器：projectile collector / recovery unit

- 传感器：sensor；计数器：counter